1、整流部：通過整流部，将交流電源變爲直流電源，經電容濾波，産生平穩無脈動的直流電源。

2、逆變部：由控制部過來(lái)的SPWM信号，驅動IGBT，将直流電源變爲SPWM波形，以驅動伺服電機。

3、控制部分：伺服單元采用(yòng)全數字化結構，通過高(gāo)性能(néng)的硬件支持，實現(xiàn)閉環控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用(yòng)（DSP數字信号處理(lǐ)）芯片，DSP，能(néng)夠執行位置、速度、轉矩和(hé)電流控制器的功能(néng)。給出PWM信号控制信号作(zuò)用(yòng)于功率驅動單元，并能(néng)夠接收處理(lǐ)位置與電流反饋，具有通訊接口。

4、編碼器：伺服電機配有高(gāo)性能(néng)的轉角測量編碼器，可以精确測量轉子的位置與電機的轉速，逆變器采用(yòng)新型電力電子半導體器件。

目前，伺服控制系統的輸出器件越來(lái)越多地采用(yòng)開(kāi)關頻率很(hěn)高(gāo)的新型功率半導體器件，主要有大(dà)功率晶體管（GTR）、功率場效應管（MOSFET）和(hé)絕緣門(mén)極晶體管（IGPT）等。這(zhè)些(xiē)先進器件的應用(yòng)顯着地降低(dī)了(le)伺服單元輸出回路的功耗，提高(gāo)了(le)系統的響應速度，降低(dī)了(le)運行噪聲。

尤其值得一提的是，新型的伺服控制系統已經開(kāi)始使用(yòng)一種把控制電路功能(néng)和(hé)大(dà)功率電子開(kāi)關器件集成在一起的新型模塊，稱爲智能(néng)控制功率模塊（Intelligent Power Modules，簡稱IPM）。這(zhè)種器件将輸入隔離、能(néng)耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能(néng)全部集成于一個不大(dà)的模塊之中。其輸入邏輯電平與TTL信号完全兼容，與微處理(lǐ)器的輸出可以直接接口。它的應用(yòng)顯着地簡化了(le)伺服單元的設計(jì)，并實現(xiàn)了(le)伺服系統的小(xiǎo)型化和(hé)微型化