步進電機簡介
步進電機是一種将電脈沖轉化爲角位移的執行機構。當步進驅動器接收到(dào)一個脈沖信号，它就驅動
步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步進角）。您可以通過控制脈沖個數來(lái)控制角位移量，從(cóng)而達到(dào)準确定位的目的，同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動的速度和(hé)加速度，從(cóng)而達到(dào)調速目的。

步進電機是由以下(xià)幾個部件構成

步進電機特點及主要參數

1.一般步進電機的精度誤差爲步距角的3-5%，且不累積。
2.步進電機外(wài)表允許的最高(gāo)溫度。步進電機溫度過高(gāo)首先會(huì)使用(yòng)電機的磁性材料退磁，從(cóng)而導緻力矩下(xià)降乃至于失步，
因此電機外(wài)表允許的最高(gāo)溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來(lái)講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上(shàng)，
有的甚至高(gāo)達攝氏200度以上(shàng)，所以步進電機外(wài)表溫度在攝氏80-90度完全正常。
3.步進電機的力矩會(huì)随轉速的升高(gāo)而下(xià)降。當步進電機轉動時(shí)，電機各相繞組的電感将形成一個反向電動勢；頻率越高(gāo)，
反向電動勢越大(dà)。在它的作(zuò)用(yòng)下(xià)，電機随頻率（或速度）的增大(dà)而相電流減小(xiǎo)，從(cóng)而導緻力矩下(xià)降。
4、步進電機低(dī)速時(shí)可以正常運轉，但(dàn)若高(gāo)于一定速度就無法啓動，并伴有嘯叫聲。步進電機有一個技術參數；空(kōng)載啓動頻率，
即步進電機在空(kōng)載情況下(xià)能(néng)夠正常啓動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高(gāo)于該值，電機不能(néng)正常啓動，可能(néng)發生丢步或堵轉。
在有負載的情況下(xià)，啓動頻率應更低(dī)。如果要使電機達到(dào)高(gāo)速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啓動頻率較低(dī)，
然後按一定加速度升到(dào)所希望的高(gāo)頻（電機轉速從(cóng)低(dī)速升到(dào)高(gāo)速）。
5.HOLDING TORQUE(保持轉矩）是指步進電機通電但(dàn)沒有轉動時(shí)，定子鎖住轉子的力矩，它是步進電機最重要的參數之一，
通常步進電機在低(dī)速時(shí)的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩随速度的增大(dà)而不斷衰減，輸出功率也(yě)随速度的增大(dà)
而變化，所以保持轉矩就成爲了(le)衡量步進電機最重要的參數之一，比如，當人們說2N.M的步進電機，
在沒有特殊說明(míng)的情況下(xià)是指保持轉矩爲2N.M的步進電機。