減速機在原動機和(hé)工(gōng)作(zuò)機或執行機構之間起匹配轉速和(hé)傳遞轉矩的作(zuò)用(yòng)，是一種相對(duì)精密的機械。使用(yòng)它的目的是降低(dī)轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型号各異，不同種類有不同的用(yòng)途。減速機的種類繁多，按照傳動類型可分爲齒輪減速機、蝸杆減速機和(hé)行星齒輪減速機和(hé)諧波減速機；按照傳動級數不同可分爲單級和(hé)多級減速機；按照齒輪形狀可分爲圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和(hé)圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分爲展開(kāi)式、分流式和(hé)同軸式減速機。

1.蝸輪蝸杆減速機的主要特點是具有反向自(zì)鎖功能(néng)，可以有較大(dà)的減速比，輸入軸和(hé)輸出軸不在同一軸線上(shàng)，也(yě)不在同一平面上(shàng)。但(dàn)是一般體積較大(dà)，傳動效率不高(gāo)，精度不高(gāo)，一般爲30弧分以上(shàng)。

2.齒輪減速機具有體積小(xiǎo)、傳遞扭矩大(dà)的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上(shàng)設計(jì)制造，有極多的電機組合、安裝形式和(hé)結構方案。傳動比分級細密，滿足不同的使用(yòng)工(gōng)況，實現(xiàn)機電一體化，傳動效率高(gāo)，耗能(néng)低(dī)，性能(néng)優越。因爲安裝形式多樣，對(duì)于安裝方面比較麻煩。 一般齒輪減速機的精度爲20-30弧分左右

3. 行星減速機結構比較緊湊，回城(chéng)間隙小(xiǎo)，精度較高(gāo)，使用(yòng)壽命長，額定輸出扭矩可以做的很(hěn)大(dà)。但(dàn)是價格較貴。 一般精密行星減速機精度可達5-15弧分。

4.諧波減速機是利用(yòng)柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動和(hé)動力的，體積不大(dà)，精度很(hěn)高(gāo)；但(dàn)是缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊、剛性相對(duì)較差，輸入轉速不能(néng)太高(gāo)，一般爲2000RPM以下(xià)。

在搭配步進電機使用(yòng)時(shí)要注意：

1.降速同時(shí)提高(gāo)輸出扭矩，扭矩輸出比例按點機乘減速比，但(dàn)要注意不能(néng)超出減速機額定扭矩；

2.減速同時(shí)降低(dī)了(le)負載的慣量，慣量的減少爲減速比的平方；

3.選擇哪種減速機要根據您的安裝控件和(hé)精度要求選擇。